rv減速機工作原理是采用的傳動(dòng)機械傳動(dòng) ，從結構細化分為正齒輪，差動(dòng)齒輪 ，因為傳動(dòng)比大得到了市場(chǎng)的認可。
RV-E型減速機是2級減速型。
第1減速部…正齒輪減速機構
輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進(jìn)行減速。這是第一減速部。
第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機構
直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉動(dòng)直齒輪，則
RV減速機齒輪由于曲柄軸的偏心運動(dòng)也進(jìn)行偏心運動(dòng)。
此時(shí)如果曲柄軸轉動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì )沿與曲柄軸相反的方向轉動(dòng)一個(gè)齒。
【rv減速機旋轉方向與速比圖】
這個(gè)轉動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時(shí)，外殼側成為輸出側。
RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉方向與速比。
請選擇理想實(shí)用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據下列公式所示的速比值算出。
軸轉動(dòng)情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數
Z2：直齒輪的齒數
Z3：RV齒輪的齒數
Z4：針齒根數 i：減速比
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