本來(lái)中國人叫齒輪箱、減速箱、減速器，自從六十年代日本住友重機公司的擺線(xiàn)減速機進(jìn)入中國市場(chǎng)，天津市第三通用機械廠(chǎng)仿制它的產(chǎn)品也開(kāi)始叫減速機，于是工廠(chǎng)也改名為天津市減速機廠(chǎng)（文革時(shí)期），接著(zhù)機械部和國家標準都叫減速機，齒輪手冊里也叫減速機，再后來(lái)又成立了減速機行業(yè)協(xié)會(huì )（1988.8）。也許是因為不少現代漢字如共產(chǎn)主義、共產(chǎn)黨、社會(huì )主義、科學(xué)等新的名字也是從日本傳入中國的。
文革后期，因為行星齒輪減速器不是從日本引進(jìn)的，后來(lái)在制定機械部標準時(shí)，又再次恢復中國過(guò)去的叫法，叫它為NGW行星齒輪減速器。為此，《減速機》與《減速器》開(kāi)始打架了！當今，中國機器人用減速裝置究竟怎么叫法？機與器爭論不休！日本納博特斯克和住友樣本上叫精密減速機，國產(chǎn)的有兩種叫法。最近，機器人關(guān)節用減速裝置的國家標準正在制定中，看來(lái)還是想叫它為《減速器》！
